Portalversionen av H 244 illustrerar den genomgående hygieniska designen hos hanteringsmodulen. Inget vatten alls kan samlas på den rostfria stålstrukturens lutande ytor. Den FDA-godkända ramsektionen är lätt att komma åt vid våtrengöring – helt utan överhäng, invändiga hörn eller utrymmen där smuts kan samlas. Samma gäller förstås också den integrerade deltaroboten. Drivningarna för robotaxlarna sitter i portalstrukturens övre del. Varje motor är horisontellt monterad på en av våra växlar. En övre robotarm är fäst i en ledad nedre arm utan egen drivning. Den övre armen är fastskruvad i varje utgående fläns. Alla drivningar styrs koordinerat till snabba och exakta griprörelser i alla tre dimensioner. En helt inkapslad drivenhet är aldrig garanterat tät. Därför valde MULTIVAC en öppen lösning. Då måste varje komponent för sig uppfylla hygienkraven.

De många olika tillämpningarna i deltarobotsektorn innebär vitt skilda krav på dynamik och enkel rengöring. Versionen som används beror på den enskilda situationen, bland annat på rörelseprofilen (plockavstånd) som behövs och vikten på det som ska flyttas. MULTIVACs designers lade stor vikt på hög effekttäthet, eftersom det sänker kostnaderna för mekanisk integrering och ger drivningar som tar mindre plats. Därmed blir de också lätta att komma åt när de byggts in i portalramen.

Vår serie passar för alla slags miljöer. Vi erbjuder exempelvis en version för torra miljöer och en annan för applikationer med höga krav på hygien och beständighet mot kemikalier. Det specialutformade huset hindrar smuts och vätska från att samlas. Växelns tåliga och lättstädade ytor är livsmedelssäkra och uppfyller FDA:s krav. Dessutom tål de både syror och baser. Alla yttre delar är av rostfritt stål. En speciell växelolja av klass UH1 6 gör växlarna underhållsfria.

Ytornas design spelade en avgörande roll. MULTIVAC framhärdade i att korrosionsbeständigheten skulle vara oförändrad både vid installationen och under drift, exempelvis ifall lackskador uppstår. Detta krav uppfylldes helt – precis som EHEDG-kraven och andra direktiv.

Ett austenitiskt rostfritt stål valdes för växelytorna i MULTIVACs deltarobotar. Stålet uppfyller kraven på korrosionsbeständighet som förekommer på grund av klorerade basiska rengöringsmedel, där den oxidativa verkan är särskilt stark på material, samt från klorerade vätskor som är obligatoriska för livsmedelshantering.